21 0.5982825779270422 0.6787059244662575 0.42522528571051976 0.5814941792633643
0 0.3796355381527422 0.4658903062144885 0.07924321509696401 0.06998245850815117
21 0.3923659943245477 0.8987261170023693 0.04527731818121907 0.09081517676456485
0 0.20012394724664703 0.9164142149324211 0.25676028896022585 0.1380490647365729