19 0.58125 0.6314592281599529 0.4921875 0.47923941365487865
19 0.17421875 0.36312239802374935 0.3484375 0.32688020395250134
23 0.1921875 0.6171243718109521 0.384375 0.5813762563780956
0 0.171875 0.2562824666602011 0.34375 0.5124350666795978