21 0.8498686842145199 0.797286493670396 0.1377153327832051 0.1370212521260319
0 0.5686993493567225 0.8615905595525961 0.5295746365221156 0.2768188808948079
19 0.40545306553854354 0.8865110690954937 0.4749570688857577 0.22697786180901253