6 0.651864484489122 0.5071490651607802 0.09440927956950454 0.08811715186945542
6 0.8111239762169544 0.7006058350815121 0.11232452564056317 0.10504454274124875
0 0.479754159839235 0.7899345639113803 0.3188785483856423 0.3277753381817897