6 0.6188906138150622 0.5240617283886152 0.0796455320782579 0.1011522472985769
6 0.813274064617941 0.4116281597751197 0.09617169802510181 0.11612479991529537
0 0.8734920689368778 0.7818566307653374 0.25301586212624444 0.35589847340929204