21 0.7135833546719065 0.5115015251572128 0.0242787341605581 0.03475682954530477
21 0.8030886150634668 0.5850265742637084 0.038199122528160864 0.05528751785690744
0 0.825274971500084 0.569769767039538 0.0383412341605581 0.03500229139585791