21 0.920183672330344 0.3658735009320759 0.15583288524403188 0.2067878254152828
21 0.19896876512531053 0.49192098241971155 0.39793753025062106 0.863033035160577
21 0.03949377117543472 0.19432169648394232 0.07898754235086944 0.1582316070321154