28 0.5 0.5 1 1
28 0.6234984773954857 0.6386926467621145 0.02721711664125017 0.029672089448421347
9 0.8667386779085758 0.7084037202137587 0.24230182845659734 0.28717929451244917
6 0.8132500019967702 0.7209345413169159 0.1746038757593059 0.1942945735222315
20 0.1728004139439583 0.26952208667641114 0.3456008278879166 0.2952941733528223