0 0.37410995141196257 0.9291427752953112 0.17682092072720587 0.11247662091177588
20 0.7205475416389818 0.22681670265780549 0.1511991594684389 0.14973678901808823
20 0.60384780227944 0.38883344617940047 0.22894223010335962 0.2216303778516063