21 0.4432317299455173 0.7406005823145744 0.5656166153825343 0.4645161171402833
20 0.3855948201017731 0.5488391282215599 0.1130522717116218 0.118150213703953
20 0.034713140199037054 0.3388068724558087 0.06942628039807411 0.2369887449116174